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基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发
基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发
来源 :2006 LMS首届中国用户大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:walker1116_2009
【摘 要】
:
介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势,并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点,开发出动力学仿真系统,以实现可视化建模。然后利用开发的
【作 者】
:
苏祥
余跃庆
杜兆才
【机 构】
:
北京工业大学机电学院,北京100022
【出 处】
:
2006 LMS首届中国用户大会
【发表日期】
:
2006年10期
【关键词】
:
LMS Virtual.lab
Access
柔性并联机器人
动力学仿真
弹性动力学
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介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势,并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点,开发出动力学仿真系统,以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真实例。
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