某型通用机枪取弹器寿命经常达不到规定要求,影响了全枪寿命。用Pro/Engineer建立取弹器及枪弹的三维模型,并利用Pro/Mechanica进行疲劳分析,找出了影响取弹器寿命敏感参数即
针对混合动力汽车电机响应快的特点,设计了基于电机、发动机和制动系统的协调控制策略。利用AMESim液压系统建模的优点建立AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台;结果表明:在
针对步行双足机器人实时步态规划问题,提出了一种改进的非线性模型预测控制(NMpC)方法.采用扩展的关节坐标,将单腿支撑相(SSP)和双腿支撑相(DSP)统一表示为一个非线性动力学模型.通过对
数学是一门重要的基础学科,几乎渗透到了各个领域。在一些诗歌中也蕴含着有趣的数学知识呢! 宋代诗人邵康有一首田园诗: 一去二三里,烟村四五家; 亭台六七座,八九十枝花。 诗人把1到10这十个自然数按顺序镶嵌在诗句中,巧妙地勾画出乡村炊烟缭绕,房舍错落,花儿艳艳的自然风光,使枯燥的数透露出浓郁的生活氣息。 明代诗人、画家唐伯虎写过一首揭示生命有限、时间宝贵的诗: 人生七十古稀,我年七十为奇
数学活动课上,邢老师给我们每人发了一张正方形纸(如图1),对大家说:"请你们把正方形纸折一折,剪一剪。只能剪两刀,你
提出了一种新型爬壁机器人机构,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学正、逆解方程式,规划了直线行走、平面旋转及交叉面跨越三种运动模式.机构构型及运动模式的分析表明,该机
<正>第二次世界大战前,美国共产党和美国人民开展了广泛的反对法西斯威胁的群众运动。在这种形势下,罗斯福总统以反对"第五纵队"的名义,于1940年6月28日签署了第76届国会通过
介绍了某型气象雷达模拟训练器的组成以及主控模块的设计方法,利用Visual C++6.0、Creator、Vega开发了气象雷达模拟系统的视景仿真系统,实现了模拟气象雷达模拟训练。
针对高价值弹药试验成本高、试验项目多的特点,为降低试验成本,全面科学地考核引信的各项性能,提出利用先验数据和仿真技术等手段,结合实弹射击数据对引信的性能指标进行综合