【摘 要】
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负载惯量和外界干扰是影响贴片机X、Y轴快速高精度定位的两个关键因素.本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法.利用RBF神
【机 构】
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西南交通大学 电气工程学院 四川 成都 610031
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负载惯量和外界干扰是影响贴片机X、Y轴快速高精度定位的两个关键因素.本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法.利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰的逼近和被控对象的模型信息,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响.通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X、Y轴的快速高精度定位.
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