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该文集汇集了有关航空领域惯性导航、组合导航方面的论文１６篇。主要内容包括：惯导系统的一种误差模型；组合制导中随机状态模型的辨识研究；捷联惯性部件标度系数；常值漂移的标定；星光惯性制导系统的地位与发展；陀螺模拟系统；摆式陀螺寻北仪步进寻北测量法；新型陀螺测斜定向仪；多卜勒雷达／游移方位平台惯导组合导航系统研究；速率捷联式惯导系统的研制试验和运用；关于研制新一代组合导航系统的建议；ＧＰＳ／捷联惯性组合导航系统的性能研究；ＧＰＳ／惯性组合导航系统导航精度与ＧＤＯＰ的关系等。（余 刚摘）