陀螺仪漂移相关论文
随着世界人口增长,粮食需求量日益增大。面对严峻的粮食安全形势,加速智能农机装备研究,实现农业精细化、可持续化发展势在必行。......
文章主要分析了某型挠性陀螺仪的漂移测试方法,通过建立漂移数学模型,利用八位置法对陀螺仪的漂移系数进行了测定.根据测定结果可......
简要介绍了ZSZ自整角机—数字转换器的功能特点,给出了ZSZ在航空陀螺仪漂移测试装置中与I/O输入输出接口模块的应用实例.......
该文主要余述捷联惯导系统中激光陀螺误差的自动补偿方法的理论基础，这种方法不仅可以补偿激光陀螺漂移的常值分量，而且对还可以降低......
通过中值滤波和均值滤波的有机结合，可以去除MEMS陀螺仪漂移中的“野点”信号。基于Haar小波基的小波变换，寻找到了一种易于实时在线......
设计了平台应用于飞行器轨迹的背景,研究了平台结构特点,从平台系统模型的角度分析了高精度三轴惯性稳定平台的工作原理;基于飞行......
为克服模糊规则提取的盲目性和随机性,提出了一种基于新的自适应模糊C-均值聚类(AFCM)算法的T-S模糊建模方法。首先利用减法聚类来......
介绍了在采用数字式力反馈的挠性陀螺漂移测试系统中计算机接口的设计方法，针对数字式力反馈系统的特点，设计中采用可编程逻辑器件实......
四旋翼或多旋翼飞行器环境适应能力强、机械结构简单、操控灵活、飞行稳定,应用广泛。其核心算法包含姿态融合算法和飞行控制算法......
由于经典RBF神经网络预测DTG漂移存在参数优化困难和预测精度不理想的问题，将具有可同时优化神经网络参数和隐节点数的递阶遗传算法......
水平定向钻进中钻具姿态的实时测量是实现导向的关键因素。针对已有算法的不足和缺点,采用陀螺仪进行钻具倾角、方位角和工具面向......
星光/惯性组合制导方式集中了两种方式的优点,可在导弹飞出大气层后通过对导航星的观测校正陀螺仪误差系数。在研究了星光导航的特......
GPS是精准农业中常用的定位传感器。车辆在起伏路面行驶时,GPS输出的经纬度数据会有一定误差,对导航精度产生影响。本文基于航姿传......
BP神经网络可用于预测陀螺飘移误差，但容易陷入局部极值，训练速度很慢。针对上述缺点，该文提出了一种基于免疫算法的神经网络，以样本输......
为了降低陀螺仪输出误差,减少漂移,建立了BP神经网络模型。应用MATLAB软件,通过已知陀螺仪噪声模型模拟了集成有陀螺仪的传感器模......
降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数......
针对陀螺仪实验数据的有限性和非平稳性,提出了基于自回归(AR)模型和隐马尔科夫模型(HMM)的陀螺漂移预测方法。首先利用AR模型参数......
惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点.研究了开环测漂的......
