【摘 要】
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近空间浮空器具有广泛的应用价值。可用于侦查、预警、通信、气象及全球精确打击等。本文介绍了近空间浮空器的基本概念及其发展及研究现状。分析了近空间浮空器与传统浮空器
【机 构】
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北京理工大学宇航科学技术学院,北京100081
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近空间浮空器具有广泛的应用价值。可用于侦查、预警、通信、气象及全球精确打击等。本文介绍了近空间浮空器的基本概念及其发展及研究现状。分析了近空间浮空器与传统浮空器在控制技术上的不同,并对近空间浮空器飞行控制特性及其控制系统设计面临的问题进行了分析,最后,提出了近空间浮空器控制涉及到的系统动力学建模、定点控制、姿态控制、轨迹控制等关键控制技术,并提出了关键技术的解决途径及方法。重点对俯仰姿态控制、偏航姿态控制、高度控制、侧向偏离控制及速度控制等进行了研究,这些都对浮空器起到良好的稳定控制作用。
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