基于随机线性最优控制的主动悬架仿真研究

来源 :2015中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hasfyturnip
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  建立了主动悬架两自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆主动悬架LQG 控制器,将车身加速度、悬架动挠度、轮胎动位移作为车辆LQG 控制的性能评价指标,并在Matlab/Simulink 环境下对系统模型进行了仿真。结果表明,采用LQG 控制的主动悬架对车辆乘坐舒适性具有良好的改善效果。
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