【摘 要】
:
目前,市面上常用的大部分Android智能移动设备同时集成了MEMS微机电系统芯片和 GNSS 信号接收芯片,因此GNSS与INS的组合导航定位技术能够应用到Android智能移动设备中,尤
【机 构】
:
东南大学,南京,中国,211100
论文部分内容阅读
目前,市面上常用的大部分Android智能移动设备同时集成了MEMS微机电系统芯片和 GNSS 信号接收芯片,因此GNSS与INS的组合导航定位技术能够应用到Android智能移动设备中,尤其是使用较为普遍的Android智能手机中,以为大众提供精度较高、连续性较好以及成本较低的导航定位服务。但对于低成本的MEMS而言,由于制造工艺等原因,IMU的测量精度较低,工作稳定性较差,IMU输出的数据包含噪声、零偏以及随机漂移等误差影响,不能直接使用。由于对Android智能手机的IMU数据质量分析研究相对较少,本文对OPPO、华为以及小米等常用Android智能手机IMU输出的原始数据进行分析,实验结果表明:手机传感器输出的数据包含大量噪声,直接使用会对最终的导航定位结果产生较大的影响,可以运用低通滤波进行去噪处理;手机加速度计、陀螺仪输出的数据会产生一定的漂移,其中静态漂移称之为零偏,对IMU的使用影响较大,使用前需要进行校准;通过运用Allan方差分析法对陀螺仪进行分析,得到了Android智能手机陀螺仪的量化噪声系数、角度随机游走系数、零偏不稳定性系数、速率随机游走系数和速率斜坡系数5个误差源系数,其中影响陀螺仪的主要误差源为零偏不稳定性,角速率随机游走以及速率斜坡。
其他文献
近年在鱼类、水产加工等冻结方面颇受高度评价的阿裨(译音)CAS冻结设备公司与大型批发商、地方金枪鱼渔船主携手合作,开始了振兴日本金枪鱼渔船项目。三艘450t型的远洋金枪鱼延
我国教育虽然已经有了很大发展和进步,但是新课程改革对教育提出了更加严格的要求。以新课程改革的要求看,小学数学的教学上依旧存在着一些不足之处,例如教师的教学方法有待
为研究非圆截面云雾爆炸超压场的分布特性,用LS-DYNA程序对云雾爆炸超压过程进行了数值模拟,将数值模拟超压值与试验超压结果进行了对比,得到了0°、90°、135°
大弹涂鱼是我国二十世纪八十年代开发的养殖新对象,颇受消费者欢迎.本文较详细概述苗种来源、池塘选择、养殖管理、藻类、水体管理及病害防治方法、捕捞方法及经济效益等内容
地理实践力是地理学科的核心素养之一,而初中地理实践课程对这方面的培养相对较少。文章以社会调查课为例,以江苏连云港市交通运输为切入点,探究培养初中生地理实践力的方法,
高校图书馆管理正面临着自动化的挑战,图书工作者应面对现实、制定对策、积极主动处理自动化带来的新问题.
魔术。可以创造奇迹的游戏。随便抓起的道具就能玩出让人目瞪口呆的花样。真是拉风!这里为你准备了精彩的小魔术.要好好学哦。做个拉风的魔术小达人。
伴随国内经济的快速发展,建筑行业也迅速发展,建筑工程最重要的就是质量,所以在建筑工程管理中要坚持质量为主的根本原则。但是在实践管理过程中,通常存在各方面的影响因素导
象许多工程问题采用数学模型或模拟的方法解决一样,化学反应分析中的一些问题,也可用数学中的矩阵方法来确定其线性独立关键反应和线性无关的化学反应,由于向量间线性相关与线性
<正>推动党的领导和公司治理有机融合、建立体现党对国有企业全面领导的公司治理结构,始终是国有企业深化改革、建立现代企业制度的重大理论和实践问题。在全国国有企业党的