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提出了一种全自动的三维血管分割方法。通过多尺度响应函数对管状结构进行多尺度增强和连通域筛选,得到作为零水平输入的初始轮廓。基于Geodesic Active Contour水平集获得的三维血管边界,对表面网格进行拉普拉斯平滑,从而获得光滑的血管表面。区别于传统方法,该方法可在无任何人工干预的情况下全自动完成。实验结果表明,提出的算法可以在体数据中精确地提取出三维血管结构。