【摘 要】
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分布式电动车辆在直线行驶过程中由于轮毂电机制造误差、路面激励差异等方面的原因会产生轻微的横摆运动,因此需要对其进行驱动控制.本文基于滑模控制、利用Dugoff轮胎模型对
【机 构】
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北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081
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分布式电动车辆在直线行驶过程中由于轮毂电机制造误差、路面激励差异等方面的原因会产生轻微的横摆运动,因此需要对其进行驱动控制.本文基于滑模控制、利用Dugoff轮胎模型对其进行驱动控制,并在对开路面、对接路面上进行了直驶工况下的仿真验证.仿真结果表明,滑模控制可有效抑制各轮滑移率波动,满足车辆直驶工况下的应用要求.
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