脑卒中后的主要运动功能障碍:肌无力(迟缓性瘫痪)、痉挛、肢体异常运动模式、发育反射异常、平衡功能障碍、协调障碍、异常步态.痉挛的危害:患者疼痛、痛苦,造成残疾的代价相当大.痉挛引起的并发症:运动功能受损,个人卫生差,自理能力受损,自尊心差,身体形象差,疼痛,以及褥疮.这些情况令护理人员和医疗专业人员难以处理,增大其本身以及长期护理所产生的费用，提出采用夹板、支撑，站立数分钟后，姿势的不断改变和重心转移增加大脑信号的输入，促使大脑神经突触的增加，加快康复效果，痉挛的康复治疗进阶：PT、OT以及矫形器治疗→药物治疗（巴氯芬、肉毒毒素）→手术治疗，机器辅助运动治疗：因为运动量处方的要求以及需要经济地进行数千次运动，自动化的电脑程序和机器辅助治疗系统应运而生，关节定位训练功能：临床上大多数患者的肩、肘训练，无法长时间有效地避免代偿运动。通过设定康复训练标准动作／目标，并有效跟踪该活动，评估+运动指导+训练反馈+历史记录+统计显示。