【摘 要】
：
无磁液压伺服驱动是研制高精度、超低磁干扰、连续回转自动检测及校准装备的极其重要的技术之一.由于伺服阀会产生无法忽略的电磁干扰,此技术要求伺服阀必须远离无磁马达.这
【机 构】
：
上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240
【出 处】
：
2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会
论文部分内容阅读
无磁液压伺服驱动是研制高精度、超低磁干扰、连续回转自动检测及校准装备的极其重要的技术之一.由于伺服阀会产生无法忽略的电磁干扰,此技术要求伺服阀必须远离无磁马达.这一反传统的长管道设计将对系统的固有频率、动态特性等性能带来影响,对传统建模和控制规律提出了挑战.本文比较了传统管道模型,分析了分布参数模型近似方法的合理性,并对经过改进的集中参数模型一有限分段集中参数模型进行了仿真,为无磁伺服驱动技术提供了重要理论基础。
其他文献
随着气候转凉,流行性感冒这种传染性强、传播速度快的常见病也进入了高发期,而它所引起的并发症和死亡现象也引起了大家高度关注。那么,该如何有效地预防流感?流感疫苗到底该
针对虚拟漫游系统中复杂场景内进行碰撞检测需要进行大量的测试和计算,从而影响到碰撞检测的实时性和易用性.该漫游系统采用的解决办法是：将观察者与静态虚拟系统的碰撞检测转
注重桃树的采后修剪早、中熟桃树及幼年桃树，采果后（６－８月）正值高温多雨季节，新梢生长量大，形成副梢能力强，易造成树冠上部枝梢郁闭，膛内通风透光不良，花芽分化质量差，严重影响次年产量、
本文给出掺Ｙｂ光纤脉冲放大的实验结果,在一段长１８ｍ的Ｙｂ光纤中获得了超过２６ｄＢ的增益．利用１．０５３μｍ单模ＬＤ激光器作注入信号．重复频率为１ｋＨｚ,脉宽分别为１μｓ、２μｓ、５μｓ、１０μｓ．增益与泵浦功率等关系的实验结果表明
以某型无人机为背景,设计符合飞机总体需求的舵回路系统,通过理论分析,运用部件建模的方法,建立舵回路空载的数学模型,并且利用数字仿真研究舵回路系统的动态响应、稳态响应
在无看守的公路与铁路的平面交叉处应当保证必要的视距,以创造汽车司机的满意工作条件。这个视距也应当保证为了及时停住汽车和火车而可能刹车的必要条件。 建议保证交叉口
介绍三个寒地果树新品种１．早熟１８号梨吉林省特产研究所梨育种研究室冯美琦副研究员培育的早熟梨优良品种，１９９４年１月通过吉林省农作物品种审定委员会审定。该品种果实圆形，果皮黄绿色，外观
果园用药禁忌与药害预防有些果农在进行果园杀虫、灭菌，除草时、因缺乏必要的农药使用知识而使果树产生药害，造成不应有的经济损失。因此，了解果树用药的禁忌与药害防预措施，安全
Our objective is to.make spacecraft get the preset position within the specified time and consume as less fuel as possible.The method proposed in this paper
不织布在台湾园艺栽培中应用概况王秀不织布系由植物天然纤维或合成纤维为原料不经过纺织而制成的，具有透气、柔软、易栽缝、耐折叠、绝缘、防雨、抗菌、卫生、吸水性强、成本