低速大转矩永磁同步电动机可以直接驱动大惯量负载,省略了减速传动装置,因此具有结构紧凑、传动效率高、无传动齿间隙误差等优点,在无齿曳引高速电梯、轮毂式电动车、机器人关节、天线驱动机构等许多装置中获得了应用.由于省略了减速传动装置,永磁同步电动机的转矩脉动和转速波动会直接传递到负载上,影响负载的运行精度和平稳性,因此对低速大转矩永磁同步电动机的控制有更高的要求.主要突出在以下几个方面:大转矩驱动与转矩脉动之间的矛盾,低速测量分辨率和精度与测速时间响应之间的矛盾,驱动系统传动效率高与负载机械能释放处理困难之间的矛盾.本文针对上述矛盾,就低速大转矩永磁同步电动机控制与应用中的转子位置检测、低速测量、直接转矩控制和负载能量回馈电网等4个关键问题进行分析研究,为更好的控制和应用低速大转矩永磁同步电动机提供一些参考。