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介绍了现代动力定位系统的发展和应用.围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论了系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法.
现代船舶动力定位系统设计
【摘 要】
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介绍了现代动力定位系统的发展和应用.围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论了系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定
【机 构】
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海军工程大学,武汉,430033;上海交通大学,上海,200240海军工程大学,武汉,430033上海交通大学,上海,200240
【出 处】
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中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议
【发表日期】
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2006年11期
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