【摘 要】
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本文在惯导系统的"速度+姿态"传递对准模型的基础上,对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的仿真进行了比较.其中,H∞滤波能够在系统噪声以及量测噪声均为有色噪声的情况下较
【机 构】
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哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议
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本文在惯导系统的"速度+姿态"传递对准模型的基础上,对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的仿真进行了比较.其中,H∞滤波能够在系统噪声以及量测噪声均为有色噪声的情况下较好的完成滤波计算,这表明它具有良好的鲁棒性和快速性.但由仿真结果可知,H∞滤波结果不是趋近于零,而是在零或常值附近波动.因此当噪声统计特性已知时,卡尔曼滤波的精度要优于H∞滤波.
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