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探讨了神经网络控制理论在直升机俯仰/垂直轴增控增稳控制系统(SCAS)设计中的应用。所设计的直升机俯仰/垂直轴飞控系统采用了参考模型自适应控制中的直接控制，应用扩展BP算法和动态BP算法对网络的权值和阀值进行修正。通过实例使用MATLAB编程仿真，得到的仿真结果是满意的。但是神经网络控制理论在飞控系统设计和实际工作应用中还有许多待研究的问题。