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介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用，作为实例给出了在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究研究及其应用。在康复工程所涉及的人-机系统中，人与机械组成不可分割的体系， 因此生物机械学是康复工程研究中重要内容之一。康复工程中的生物机械学研究包括人体的功能模型，人与机械系统的交互原理与方法，人机结合界面，机械对人体功能的相互影响，人机一体化系统的设计与性能评定。研究目标是致力于保护人体健康、充分发挥人的潜能、辅助增强人体功能。此外，通过对人体自身功能的研究和理解，也会对生物机械学的研究提供有益的启示。