论文部分内容阅读
工业现场安全防护越来越受到人们的重视.为满足复杂几何形状的固定危险区域,以及移动危险区域(如AGV)的安全防护需求,本文研究了一种基于红外激光测距原理、二维扫描的激光安全扫描仪,实现190°、半径4米的二维区域检测防护,可靠探测反射率低至1.8%的物体,且可根据需求将扫描区域轮廓配置成任意几何形状;危险区域探测响应时间小于80ms.该激光安全扫描仪符合标准IEC61496-1/3中type3电敏防护装置安全要求.