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本文首先对各种机载LIDAR(Light Detection and Ranging)数据滤波技术进行了分类,然后在此基础上,分析了每一种滤波技术的优缺点.为了克服现有滤波算子中单一窗口尺度无法准确描绘复杂场景的问题,本文采用了基于渐进窗口的数学形态学滤波算法,在点级别上对DSM进行滤波.最后用德国Nahrodde地区的机载数据进行了实验,并对实验结果的精度进行了统计分析.分析结果表明该算法的滤波精度可以达到93.7%。