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以振动沉拔桩机-土系统为研究对象，建立了沉桩和压桩过程中土对桩的摩擦阻力方程以及振动沉桩机-土系统的两自由度力学模型，选用四阶龙格-库塔法对方程组进行求解，研究了静压力、激振力频率、激振力幅值和土的力学性质对沉桩过程的影响。结果表明静压力和土的力学性质对沉桩过程有很大影响，而激振力频率和激振力幅值对沉桩过程影响较小。