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为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构，分析了控制系统中各部分的功能，给出了系统中各个Agent的实现方法.
基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究
【摘 要】
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为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构，分析了控制系统中各部
【机 构】
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沈阳化工学院辽宁,沈阳,110142
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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