遥操作机器人系统相关论文
遥操作机器人系统能够将人的智慧与机器人相结合,拓展机器人的工作能力,目前已经在各个领域得到了广泛的运用。本文设计了一种基于......
遥操作机器人系统可以在空间、海底、强辐射、战场等非确定性环境或极限环境下进行复杂的操纵作业。操作者的操纵质量与对从环境的......
遥操作机器人系统和Internet的结合,大大增加了它的实用价值。但是Internet中存在的随机时延问题也给遥操作机器人系统带来了负面......
遥操作机器人系统中由于存在传输时滞,造成系统不稳定和操作性能下降的问题，本文通过透明性分析以及利用一种基于时滞划分的Lyapuno......
在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性.从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov函数,并据此来分......
基于网络的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作,通过计算机网络远程控制从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下......
随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展，通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能。Internet连接了全球的计算机，它为人们提供......
遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域．尤其是网络遥操作系统的产生，更进一步扩大了应用领域，并对控制系统......
针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问题,采用了H_∞混合灵......
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介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状,讨论了其进一步发展趋势--遥操作手术机器人系统和远程手术系统,并分析了发展上述......
在基于网络的遥操作机器人系统中，由于网络延时具有随机性、可变性和不可预测性，这将会影响遥操作的实时性、准确性和可靠性。文章提......
基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒......
文章主要研究了基于网络的遥操作机器人系统传输时延的测试、分析以及数据丢包的解决方案.首先概括地介绍了系统的构成及工作原理,......
