论文部分内容阅读
多体系统动力学与车辆动力学
【机 构】
：
铁道部科学研究院机车车辆研究所
【出 处】
：
中国铁道学会第五次转向架学术研讨会
【发表日期】
：
1993年期
其他文献
近年来,衡阳市广播电影电视局坚持以科学发展观为指导,转变发展方式,拓宽发展思路,走出了一条遵循市场规律、符合产业特点、切合自身实际的产业发展道路,形成了重点突出、结
该文提出了一种用于树状柔性多体系统动力学分析的高效方法。文中采用有限元离散和模态叠加法描述部件的弹性变形。用铰相对坐标建立了相邻柔性体之间的递推动力学方程。利用
该文给出了闭环柔性多体系统单向递推的动力学模型。为了将树系统单向递推建模方法扩展到闭环系统，该文提出了绝对坐标下切断铰约束库矩阵的概念，导出了系统约束方程雅可比等项
该文在编制对角线隐式Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法的基础上，讨论了解分量中含有高频振荡成分的机械臂系统动力学刚性方程的数值解法，并以考虑关节弹性时的双连杆机械臂系统为例进行了数值仿真，得到了满意
基于对积分过程中下一步的位置与速度约束函数的Ｔｙｌｏｒ展开确定了新的位置与速度约束违约自动修正方程。通过理论及算例分析了直接积分方法，传统违约修正方法，位置约束违约自动修正方
该文通过小位移多体动力学方法的研究，提出了一种符号式线性化的建模方法，它克服了传统数字建模方法的不足，只需建立一套非线性约束库，程式化强，最后以铁道车辆轮对弹性定位的转向