单向递推相关论文
随着空间折叠式桁架可展长度的增大与结构的复杂化,对空间大型展开机构动力学分析的计算规模逐渐增大。为了减少系统的广义坐标个......
该文给出了闭环柔性多体系统单向递推的动力学模型。为了将树系统单向递推建模方法扩展到闭环系统,该文提出了绝对坐标下切断铰约束......
提出了一种柔性多体系统动力学计算机辅助建模方法,即单向递推组建模方法。在运动学正向递推过程中程式化地组集建立链状,树状及含闭......
基于单向递推组集方法,对带柔性附件的航天器进行动力学建模,研究了航天器姿态耦合系数的计算方法.单向递推组集建模方法相比传统......
带柔性附件的航天器在进行轨道机动或姿态调整等大范围运动时,柔性附件的弹性振动与航天器大范围运动的刚柔耦合作用将会对驱动机......