【摘 要】
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介绍了地面无人侦察车辆的国内外的发展现状和趋势,以地面车辆环境感知技术为重点,对基于三维信息的越野环境可通行性分析、融合地面环境特性的高精度定位定向、多传感器信息
【基金项目】
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军队院校科研创新基金(2016CJ11)
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介绍了地面无人侦察车辆的国内外的发展现状和趋势,以地面车辆环境感知技术为重点,对基于三维信息的越野环境可通行性分析、融合地面环境特性的高精度定位定向、多传感器信息融合、三维建模与地图构建、动态目标检测、识别与跟踪等关键技术进行了分析,指出了当前地面无人侦察车辆存在的主要问题,并对未来的发展趋势提出了看法。
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