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本研究在对一级公路的38处样本路段和三级公路的77处样本路段进行现场认知评价试验，得到2829组(一级路673组、三级路2156组)有效“专家”认知评语数据，以及基于0.2-截集和0.8-截集得到汽车驾驶人对一、三级公路道路条件安全性认知因素的模糊评价隶属函数的基础上，分别以实测的86处一级公路典型路段和188处三级公路典型路段上的平均行车速度统计值和道路结构数据为样本，依据排列组合原理，模拟车辆驾驶人的动态模糊判断与模糊决策过程，分别建立了描述驾驶人在一、三级公路道路条件下行车时基于安全性考量的车速模糊控制规则；最后，通过模糊关系合成和非模糊化处理，模拟车辆驾驶人的逻辑推理过程，建立了车辆驾驶人在一、三级公路路段上行车时进行车速控制的逻辑推理模型。