基于未定标图象的物体三维重建方法

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在用对极几何关系重建三维物体的基础上,采用线性子空间的方法求解基础矩阵,该方法避免了非线性算法的迭代过程,又有接近非线性算法的精度。该文还通过实验分析了校准点的位置及数量在欧氏重建过程中所起的作用。
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