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机器人操作机总体方案设计的CAD
【机 构】
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北京科技大学
【出 处】
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中国工程图学学会学术会议
【发表日期】
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1989年期
其他文献
该文提出一种机器人变结构控制方案，给出了控制系统的稳定性证明，仿真实验结果表明，机器人参数在５０℅范围内变化时，控制系统具有较强的鲁棒性。
1 云南省茶树资源为世界第一目前,世界已发现的茶组植物有4个系,37个种,3个变种.而云南分布有31个种,2个变种,占世界茶组植物种数的82%以上,其中独有种24个,独有变种1个.在我