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会议论文
机器人的测距定位及运动控制
机器人的测距定位及运动控制
来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yelangqishi
【摘 要】
:
该文介绍了如何利用超声波为机器人提供测距定位的功能。文中讨论了超声波测距的机理以及如何与机器人相联系,并以微5型机械手为例介绍了连接的硬件及控制此机械手到达目标位
【作 者】
:
张寿祥
【机 构】
:
西北工业大学机器人研究中心
【出 处】
:
首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1987年期
【关键词】
:
机器人
测距定位
机械手
超声波测距
目标位置
硬件
连接
控制
机理
功能
程序
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该文介绍了如何利用超声波为机器人提供测距定位的功能。文中讨论了超声波测距的机理以及如何与机器人相联系,并以微5型机械手为例介绍了连接的硬件及控制此机械手到达目标位置的程序。(本刊录)
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