柔性臂空间机器人在轨捕获未知目标物体过程的接触、碰撞动力学建模及其影响下混合体镇定运动的鲁棒H∞控制

来源 :第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xmuppdragon

【摘要】

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未来我国的航天事业必将进入建造自己空间站的阶段,因此会有更多空间活动要进行:如空间站各个舱段的组装、检修、维护;故障卫星的捕获及维修、太空碎片的清理等.采用空间机器

【作者】

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梁捷陈力

【机构】

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福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108;中国空气动力研究与发展中心,四川绵阳621000福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108

【出处】

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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议

【发表日期】

：

2013年7期

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未来我国的航天事业必将进入建造自己空间站的阶段,因此会有更多空间活动要进行:如空间站各个舱段的组装、检修、维护;故障卫星的捕获及维修、太空碎片的清理等.采用空间机器人辅助及替代航天员完成任务已成为必然趋势,而具有目标捕获能力是完成这些任务的关键.因此开展空间机器人在轨捕获目标物体的研究具有重要的工程应用价值和实际意义.

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