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射门算法的优劣直接影响小型足球机器人比赛的胜负.小型机器人足球比赛中的射门算法种类繁多，每个射门算法又都有自己的特点.本文主要针对足球机器人走直线射门、走弧线射门2个基本射门算法进行分析，并且给出射门算法实现的程序框图.通过实际比赛结果，证明了2种基本射门算法的有效性.
小型足球机器人射门算法研究
【摘 要】
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射门算法的优劣直接影响小型足球机器人比赛的胜负.小型机器人足球比赛中的射门算法种类繁多，每个射门算法又都有自己的特点.本文主要针对足球机器人走直线射门、走弧线射门2
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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