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会议论文
准单边Lipschitz非线性系统的反馈控制
准单边Lipschitz非线性系统的反馈控制
来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:soul566
【摘 要】
:
研究一类非线性系统的反馈控制问题。借助于准单边Lipschitz条件的概念,引入更为宽松的一种条件。对符合这种条件的非线性系统,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一个充分条
【作 者】
:
傅勤
【机 构】
:
苏州科技学院数理学院,苏州 215009
【出 处】
:
第29届中国控制会议
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
非线性系统
输出反馈控制器
线性矩阵不等式
反馈控制律
状态反馈
控制问题
渐近稳定
充分条件
闭环系统
概念
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研究一类非线性系统的反馈控制问题。借助于准单边Lipschitz条件的概念,引入更为宽松的一种条件。对符合这种条件的非线性系统,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和动态输出反馈控制器。当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的。
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