准单边Lipschitz非线性系统的反馈控制

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:soul566
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研究一类非线性系统的反馈控制问题。借助于准单边Lipschitz条件的概念,引入更为宽松的一种条件。对符合这种条件的非线性系统,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和动态输出反馈控制器。当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的。
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