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智能生物体的运动是多种多样的，分为节律性和非节律性运动两大类。节律性运动的产生并不一定受到周围神经接收器的感应信号的诱导，而是由中枢模式发生器(CPG)自主产生的。CPG不仅能产生节律性运动，而且可以改变运动的频率和模式。本文在作者已发表的与腿部运动相关的CPG神经模型的工作基础上，进行了一系列的计算机数值分析和模拟，以进一步阐述节律性步态运动的诸多特点。研究结果表明节律性的步态运动呈现的三大特点分别为：节律性、协调性、多样性。从而深刻地揭示了智能生物体步态运动的生物学特性和各类节律运动的特点。