步态运动相关论文
本文采用小儿脑瘫患者步行时下肢的表面肌电信号(sEMG),对其步态运动的特征参数进行分析,拟达到对小儿脑瘫患者的临床严重程度进行......
虚拟人(virtual human)是人类各种特性(几何、行为、感知、情感、生理、心理、社会性等)在虚拟空间中的数字化表示，是高度真实的人......
我们比较了国内外人体步态运动分析系统的各种技术,设计并研制了一套成本较低,性能较佳的运动记录与分析系统.此系统主要由电视摄......
本文提出了步行机器人运动控制算法。该方法以相对运动学原理为基础,把机体的运动规划问题转化为腿的足端轨迹规划问题,从而使步行......
在停车场、军事基地、机场、社区等重要场合,有效准确地识别人、快速检测威胁并且提供不同人员的进入权限级别是相当重要的.美国9......
为提高外骨骼机器人步态运动控制的稳定性与精度,该文采用高性能直线电机作为执行元件,建立了直线电机高精度动力学模型,搭建了带......
借助于Pro／E软件建立了下肢康复训练机器人步态运动机构的参数化运动学模型，基于对不同参数简化模型的分析，设计了一种步态运动机构，对......
神经编码理论的研究，对于了解大脑内部工作机制以及对于人工智能、脑－机接口等技术的应用前景都具有重要意义。通过分析目前常用的几......
采用相对简单的Rayleigh振荡器作为中枢模式发生器（CPG）控制器,建立网络模型,针对该方法对多神经元耦合描述的不足,在单神经元和双神......
步态分析主要是指从运动学和力学的层面对足踝步态进行理论研究和模拟仿真,从而为研究人体运动提供一定的理论指导和学理支撑。针......
本文结合伤骨科诊断要求，以腰腿痛患者和正常人的步态运动形象为样本，利用计算机图形图象处理技术。计算机绘图方法，医学统计方法，显示......
基于桥梁缆索无损检测的特殊性,且针对目前桥梁缆索检测智能化的需要,介绍了一种新型的检测系统,即基于桥梁缆索检测的蛇形机器人......
为提高仿蟹机器人横行步态的运动稳定性、降低系统能耗,本文以规范化能量稳定裕量和能耗比作为步态优劣评价指标,对仿蟹机器人的步......
下肢康复训练过程中，需要控制患者骨盆与下肢各关节的协调运动，以及重心与步态的协调运动，实现行走过程中的平衡控制，从而达到较好的训......
节律运动是由中枢模式发生器自激产生的。目前的中枢模式发生器(CPG)建模研究仅表现了CPG的自激行为,对于人脑信号的调节性并没有......
外骨骼下肢助力机器人技术是机器人技术的一个重要分支,它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域,是目......
近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机......
