由于时代的进步和技术的发展，机械手越来越发挥着巨大的、不可替代的作用，机械手能从事人无法从事的工作和代替工人进行重复性工作，因此机械手对人身安全的保障和现代化生产都有着重要的意义。本文设计除了需要依照工业机械手通用的设计方案来进行设计之外，还需要考虑到取用聚晶金刚石之时的实际情况，针对实际的工作环境以及位置进行多方面的考虑，然后进行设计。首先根据设计理论初步设计出机械手的结构形态，第二根据实际情况分析并选取驱动方式，第三根据机械手实际工作的路径以及工作运动行程等参数来选取各个部分，第四，根据机械手各个部分的位置要求设计各个连接件，将所选择的的各个部分连接起来，并且绘制出装配图。第五，将各个设计的部分绘制成工程图便于生产制造。另外，六面顶压机硬质合金顶锤的应力分析和结构优化，是提高顶锤设计寿命的重要手段之一，本文首先运用有限元分析方法和弹性力学知识，结合ANSYS有限元分析软件，通过分析不同角度下顶锤应力峰值之间的关系，设计出合适的压机顶锤，并计算出硬质合金顶锤的最大应力及其位置，初步判断出最大应力出现在正方形顶面与41.5度小锥面相交处的原因；其次提出了双倒角顶锤，并对其进行仿真计算，得出了双倒角顶锤比目前顶锤更优的结论,这样为以后结构参数优化提供了新的思路。