由于变频技术的出现,交流调速一直冲击直流调速,但综观全局,尤其是我国在此领域的现状,再加上全数字直流调速系统的出现,提高了直流调速系统的精度及可靠性,直流调速仍将处于重要地位。 对于直流调速系统转速控制的要求有稳速、调速、加速或减速三个方面,而在工业生产中对于后两个要求已能很好地实现,但工程应用中稳速指标却往往不能达到预期的效果,稳速要求即以一定的精度在所需要的转速上稳定运行,在各种干扰下不允许有过大的转速波动。稳速很难达到要求原因在于数字直流调速装置中的PID调节器对被控对象及其负载参数变化自适应能力差。 模糊控制不要求被控对象的精确模型且适应性强,为了克服常规数字直流调速装置的缺点,本文将模糊控制与PID调节器结合,着手fuzzy-PID复合控制方案理论研究和硬件的实现,设计出相关控制方案的直流调速系统,该方案以AT89S51单片机为主控单元,高精度位置控制LM629为电机控制芯片与一些外围电路构成硬件系统;以参数模糊自整定PID为控制策略。本论文对于系统的硬件及软件设计进行了详细的解释,包括电机控制模块、保护电路的设计、检测模块、电机驱动模块的设计等,以及软件的控制思想和编程方法。本系统的设计顺应了目前国外直流调速朝着数字化,发展的趋势,充分利用了单片机的优点,使得通用性得到了提高。 经过大量实验证明此控制器的各项性能指标优于模糊控制器和常规PID控制器,具有很强的鲁棒性。