基于社会经济和水资源耦合模型的地下水应急供水研究 ——以南昌市为例

来源 :中国地质大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ldmaispf
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随着经济结构的调整,农业劳动力逐渐向社会其他产业转移,果蔬采摘人工成本逐年提高,严重影响果蔬产业的健康发展。因此,研究和开发果蔬采摘收获机器人对于提高果蔬采摘收获质量、降低劳动强度、提高劳动生产率和增加经济效益具有重要意义。本文结合现阶段国内外典型果蔬采摘机器人的研究实例,对果蔬采摘机器人目前存在的一些问题进行综合分析,提出优化机械结构设计、开发智能化果实识别与定位技术、优化自动控制系统、增强设备
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由于农用土地资源的不断减少,水植栽培凭借其极高的资源利用率成为先进的农业发展技术,随着农村年轻劳动力不断外移,水植栽培对自动化设备需求越来越高。目前国内外对水植栽培模式叶菜类的自动采摘装置的研究较少,以水植生菜为研究对象,对标人工采摘的特点,确定了自动化采摘各环节机构装置所需具备的功能,通过对比多种机构方案,选择了链轮定植板运输方案、根部剪刀切割方案、仿型手指拔取搬运机构方案,最终得到了水植生菜自
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