基于多模型值的LPV模型辨识及应用研究

来源 :厦门大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juzhaoyang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对复杂工业非线性系统的建模和控制问题,本文主要研究基于多模型插值的变参数线性(LPV)模型辨识算法,并以两个典型的工业过程:循环流化床锅炉及高纯度分馏塔作为研究对象,验证所提建模方法在非线性系统辨识和控制方面的有效性和实用性。  论文主要工作有:  (1)研究基于多模型插值的单工作点变量LPV模型辨识算法。该LPV模型采用多工作点局部线性模型插值构成,具有全局稳定、工作点变量选择灵活和兼顾实际对象运行特性等优点。以电厂工业循环流化床锅炉为对象,施行现场辨识与控制仿真。采用蒸汽流量作为工作点变量,建立不同权重函数下单工作点变量LPV模型,进行全过程模型预测控制(MPC)仿真及局部控制器投运,较好地满足了蒸汽负荷变化条件下锅炉燃烧状态的优化控制目标。  (2)为解决工业系统非线性程度高和操作轨迹复杂等问题,拓展LPV模型的双工作点变量形式。研究以二维线性函数、多项式函数、高斯函数作为权重函数的模型辨识算法。建立高纯度分馏塔的双工作点变量LPV模型,仿真对比不同权重函数下各模型的输出和阶跃响应拟合效果。仿真表明所建LPV模型能够反映分馏塔系统在整个操作轨迹上的运行特性。  (3)针对操作轨迹无稳态系统,提出基于过渡过程实验的LPV模型辨识策略,引入多种非线性寻优算法优化局部线性模型及权重参数。以高纯度分馏塔作为研究对象,建立其过渡过程实验条件下不同权重函数的LPV模型。所建模型的输出和阶跃响应获得了良好的拟合效果。通过分析各个权重函数的优劣,为后续研究给出了新的思路。
其他文献
随着汽车产业的发展,四轮独立驱动(four-wheel independent drive,4WID)电动汽车作为新兴的新能源汽车,由于其具有四轮独立控制、转矩转速易于测量等优点而成为电动汽车的研
  近年来,随着计算机图形学技术和计算机视觉的发展,三维人体建模技术成为国内外众多学者研究的热点,被广泛应用于人们的生产和生活中。三维人体建模技术可以应用到诸多领域,比
  无刷直流电机(BLDCM)具有结构简单、调速性能好、效率高、功率密度大、无换相火花、噪声小等优点的一种新型电机。随着电机控制技术、电力电子技术的迅速发展以及稀土永
织物疵点三维识别系统是基于织物纹理特征下的三维数据识别方法,此方法是在获取织物三维点云数据的前提下,通过提取疵点特征值的方法对待检测织物进行识别的一套系统。本项研究
随着全球范围内环境的日趋恶化和能源危机的日益凸显,充分开发和利用可再生能源已成为全世界的普遍共识。出于高效能量捕获、柔性发电以及长运行寿命的需要,可变速变桨的大容量
设计并实现了一种基于嵌入式GUI的矿用智能检测仪的研制,针对传感器的非线性输出问题,给出了一种数据重构算法,采用最小二乘拟合与径向基函数残差插值进行融合重构,在增加有限计
无线传感器网络(WSN)技术被认为是21世纪能够对信息技术、经济、和社会进步发挥重要作用的,有巨大的发展潜力的技术,它具有广泛的应用范围,可以应用于智能家居、环境监测、军事领
四轮轮毂电动汽车由其高效、高机动性以及结构精巧的特性,逐渐成为未来汽车的主流结构之一。当汽车在基速以上行驶时,四轮轮毂电机要进入弱磁工作区,工作在不同弱磁区间的电
无刷直流电机(BLDCM)是随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论及新型永磁材料等技术的发展而迅速成熟起来的一种新型电机,其具有转矩大、体积小、结构简单、可靠性
本文研究了一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制问题。针对这种复杂的非线性系统,结合模糊逻辑系统逼近性和自适应调节技术,并利用Lyapunov稳定性理论设计模糊自适应控制方法