基于激光扫描的密集气液泡状流测量方法研究

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气液两相流广泛存在于石油、冶金、生物、化工、航天、汽车等各个领域。对其各项性质的研究有着重要的意义。针对气液两相流的检测技术研究,业已成为时下学术研究的热点。但由于密集气液泡状流中,气泡之间相互影响,运动特性更为复杂,这给传统的气液两相流检测方法带来了很大的困难,因此对密集气液泡状流检测方法进行深入研究,有着重要的意义。本文对基于激光扫描的密集气液泡状流检测方法进行了研究。在激光扫描系统测量原理的基础上,结合系统数学模型对系统测量误差进行了分析。结合高速摄像技术和数字图像处理技术,针对密集气泡激光切片图像的特点,对密集气泡运动形态进行了三维重建,并提出了基于双目立体视觉的,密集气泡立体匹配算法。具体工作包含以下几个方面:1、建立测量系统数学模型,对近似线性化处理后引入的误差进行了分析,得出线性拟合后的均方误差为0.104,进而研究了误差给测量结果带来的影响。2、对摄像机进行标定,得到像素间距和实际物理尺寸之间的关系。并据此研究了激光光强的高斯分布和高速摄像机曝光时间对切片图像的影响,提出了消除这种影响的切片图像预处理方法。3、研究三维重建中插值算法,针对密集气泡切片图像特征,改进基于二值图像轮廓线的插值算法,完成对气泡运动形态的三维重建,重建效果表明,改进后的插值算法能更好地重现密集气泡的三维形态。4、研究双目立体视觉下的扫描测量方法。分析了实验可行性,并对虚拟双目立体视觉技术中的关键技术点做了研究,提出了一种针对密集气泡的,基于区域面积的立体匹配算法。
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