基于车辆动力学的“一带一路”道路货物运输安全性研究

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中国提出的“一带一路”倡议,对“连通性”的概念和新时期“共享未来社区”的意义,着重于国际公路货运。在公路运输过程中,一旦发生交通事故,将真正影响商品流通的生产力和效益。重型半挂车车辆参数与山区道路参数的关系是道路建设前必须研究的重要参数。本研究的目的是开发安全无事故的道路,最终促进统一的交通规则。为了深入研究半挂车在山区公路行驶过程中的稳定性问题,以Truck Sim软件为分析工具,建立了由半挂车模型、道路模型和驾驶员模型组成的整车仿真驾驶系统。(1)本文研究了车速、车辆比功率、载重能力、纵坡坡度、曲线半径、曲线转角、曲线横向坡度、荷载质心位置等因素对车辆运行速度、侧向加速度、横向加速度的影响,半挂车驾驶员的纵向加速度和换档时间。上坡时,平均纵向加速度与上坡初始速度呈线性负相关。因此,山区公路典型纵坡路段可设置限速、限载标志,提醒驾驶员注意。研究结果为公路边坡坡度和曲线半径的运行速度预测、荷载及极限值的确定提供了计算参数和控制依据。(2)建立了纵向坡度为3%、4%、5%和6%的道路模型。同时改变整车的载荷,在不同初始条件下进行上坡仿真速度。当车辆载重30t,初速度70-80km/h,车辆速度差小,半挂列车上坡行驶更安全处理比功率的增加半挂汽车列车,爬坡过程中车辆的最低运行速度提高。当比功率每增加0.01kw/kg时,半挂列车最低运行速度Vmin的增量接近10km/h。(3)半挂汽车列车以70km/h~90km/h的速度通过弯道时,侧向力足以保证车辆正常行驶,纵坡越低,车速对横向曲线加速度的影响越明显。当弯道半径不小于350m,弯道角大于7.5°且上升缓慢时,车辆在曲线中的横向加速度调整非常小。横向加速度值随车速的增加而缓慢增大,为保证车辆以较高的速度通过弯道而不发生侧滑甚至侧翻,可采用增大横坡弯道角的方法。当车辆以80km/h的速度下坡行驶时,载荷质心与前轴的距离D1应小于或等于7000mm,载荷质心与地面的距离D2应小于或等于2300mm,以使半挂车保持稳定的行驶状态。希望可以为BRI沿线国家能道路安全标准提供参考。
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