锁边装置是织机工作的重要组成部分,它在织物两侧增加锁边纱,防止经纱脱落,锁边装置的工作将直接影响布边的强度。常见的锁边装置主要分为机械式和电子式两种,机械式精度高、可靠性好,但是由于机械式的锁边机构一般采用凸轮作为传动机构,凸轮加工难度高,并且当凸轮磨损后不易更换;灵活性差,一个凸轮机构只能满足一种运动特性的需求,而电子式的锁边装置结构简单,且只需通过修改程序即可满足不同的工艺需求,是锁边系统发展的一个主要方向。电子式锁边系统通过独立电机控制实现锁边开口和剪刀动作的运动规律,并配合电磁阀的控制完成如废边夹持、纬纱折入、握持等辅助动作,实现电子锁边功能。锁边过程中所有的动作均须与主轴的转角相配合,配合角度根据工艺要求通过人机界面进行设置。织机周期性运动过程中,工作载荷不断变化,存在主轴回转不均匀情况,且存在启动和停止或慢速等不同的运行工况,本文采用了一种实时比例控制与自抗扰控制器相结合的控制策略以避免系统出现时滞问题。根据系统要求确定了锁边控制系统平台方案和电机控制要求,完成系统的软硬件设计。对所采用的电机控制策略,利用SIMULINK进行仿真分析,验证该策略的合理性;最后搭建了一种锁边系统测试平台进行验证,整个系统可以满足工艺要求。