【摘 要】
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随着工程技术的发展和各个领域建设的需求,设备运输行业得以迅猛发展,在各个领域受到越来越普遍的应用,对减振支架及振动控制的研究也越来越受到关注。然而,现阶段对于工程设
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随着工程技术的发展和各个领域建设的需求,设备运输行业得以迅猛发展,在各个领域受到越来越普遍的应用,对减振支架及振动控制的研究也越来越受到关注。然而,现阶段对于工程设计人员,往往只能根据工程相关经验选用加装减振装置,或参照同类设备隔振模式进行减振支架设计,缺乏理论及技术上的成熟思想理论指导。本文基于上述背景,为摆脱这种被动车载设备减振支架设计模式,以多体系统动力学理论和最优控制理论为基础,首先从系统结构总体方案出发,建立了系统空间运动学及空间动力学模型,然后运用最优控制理论探寻并建立了一种新型、具有普遍应用性的车载设备减振支架设计新思想和实现途径。最后,给出一个典型算例,应用MATLAB软件进行数值计算仿真,结果验证了本文减振支架设计新思想的有效性和可行性。
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