【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)伺服系统在柔性制造系统、数控机床、电梯调速等高性能驱动领域的应用十分广泛，由于其自身的结构和运行特点，PMSM的具有很多独特的优点，本文主要从PMSM的数学模型和伺服系统控制器两个方面进行深入的研究。在运动控制领域中，广泛采用着机理简单、结构改变灵活的常规PID控制方式。但常规的PID控制方式一方面不能兼顾系统对设定值跟踪和干扰抑制两方面的综合要求，另一方面其参数的整定依赖
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永磁同步电机(PMSM)伺服系统在柔性制造系统、数控机床、电梯调速等高性能驱动领域的应用十分广泛，由于其自身的结构和运行特点，PMSM的具有很多独特的优点，本文主要从PMSM的数学模型和伺服系统控制器两个方面进行深入的研究。在运动控制领域中，广泛采用着机理简单、结构改变灵活的常规PID控制方式。但常规的PID控制方式一方面不能兼顾系统对设定值跟踪和干扰抑制两方面的综合要求，另一方面其参数的整定依赖于被控过程的精确数学模型：对被控过程的机理分析的越透彻，建立的数学模型越精确，整定的P
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