【摘 要】
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随着我国经济建设的高速发展和城镇化建设的不断加快,塔式起重机满载、超载的现象日益严重,事故发生的次数也不断增多。目前,我国对塔式起重机的报废标准还没有统一的规定,许多上世纪80、90年代出厂的塔式起重机仍在继续服役。塔式起重机的工作过程主要包括起升、变幅和回转。重物起升和下放过程中结构承受冲击载荷,变幅和回转过程中结构承受交变载荷。另外,塔式起重机还承受随机变化的风载荷等。这些载荷对塔式起重机的疲
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随着我国经济建设的高速发展和城镇化建设的不断加快,塔式起重机满载、超载的现象日益严重,事故发生的次数也不断增多。目前,我国对塔式起重机的报废标准还没有统一的规定,许多上世纪80、90年代出厂的塔式起重机仍在继续服役。塔式起重机的工作过程主要包括起升、变幅和回转。重物起升和下放过程中结构承受冲击载荷,变幅和回转过程中结构承受交变载荷。另外,塔式起重机还承受随机变化的风载荷等。这些载荷对塔式起重机的疲劳寿命产生严重影响。经过对多起事故调查分析发现,疲劳破坏是塔式起重机金属结构失效的主要原因。
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随着闭式液压系统在工程起重机行业的应用越来越广泛,对闭式液压系统关键技术研究也变得越来越重要。闭式液压系统的应用难点是其在起升机构的应用,二次起升的防下滑控制是其关键技术,二次起升时的动态特性是衡量系统性能的重要指标,它直接影响着整机的寿命和性能。目前国外知名的起重机制造厂商已掌握该关键技术并在其产品中有广泛的应用。而国内在此方面的研究还不够深入,技术还不成熟,应用效果不够理想。因此有必要对闭式液
随着履带起重机的广泛应用,对其起重性能的要求逐渐增加,臂架长细比也在不断增大,由此而产生的臂架稳定性较弱的问题逐渐显现。为了解决长臂架系统在起臂以及大幅度工况下臂架挠度过大的问题,同时增强臂架的稳定性,在臂架系统中加入了腰绳辅助装置。合理的腰绳装置不仅可以使臂架受力状况重新分配,还能够有效的改善结构的变形和受力。腰绳装置的设计是臂架设计中的一大难点,常规的设计方法借助于有限元分析软件,首先按照臂架
重要设备现场吊装方案设计和吊装路径规划对于保障安全和提高效率具有十分重要的意义。吊装方案设计过程中,工程师需要考虑起重机在施工场地中的运行轨迹,如果工作环境比较复杂,起重机通过能力较低,手工计算很难找到一条无碰撞且合理的路径。履带式起重机路径规划问题属于高维多约束路径规划问题,当前还没有一种有效的算法来解决该问题,工程实践中仍然主要依靠工程师的经验和手工计算来确定方案中起重机的路径。随着虚拟仿真技
各类大型吊装工程项目的不断涌现促使全地面起重机快速向大型化发展。臂架作为全地面起重机的重要承载构件,其力学性能对整机性能有直接影响。臂架由于大量使用高强度钢材,在提高其强度的同时也使刚度与稳定性问题愈显突出。在工作状态下,近百米长的臂架头部挠度很大。而臂架挠度过大会导致作业幅度改变、臂架受力状况恶化等不良后果。因此,如何进一步提高臂架系统刚度成为大吨位起重机研发中不可回避的问题。大吨位全地面起重机
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调平机构广泛应用于各种高空作业平台,作为高空作业平台的重要组成部分之一,是影响高空作业稳定性和工作人员安全性的重要因素之一。静液压调平机构是高空作业平台的一种常用调平机构,如何准确获得调平误差和铰点布置规律,一直是高空作业平台设计中的一个难点,对静液压调平系统的设计与分析具有重要的意义。因此,对不同形式的静液压调平机构铰点布置规律进行研究,全面分析并获得调平误差,是提高高空作业平台性能的一种重要途
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随着吊装环境的复杂化、被吊装设备和起重设备的大型化,吊装作业在安全性、精确性、效率上要求越来越高。起重机路径规划(PPC)是保证吊装安全和效率的重要方法。起重机路径规划研究的是在给定条件下得到起重机动作序列的问题。通过路径规划对起重机的动作序列进行优化,避免超载、碰撞等危险因素,从而保证了吊装安全性,提高了方案制作效率。国内外一些研究机构、学者进行了起重机路径规划的研究,但是大多是在起重机的起吊/
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核主泵,即核反应堆冷却剂泵,是核岛中冷却剂循环的驱动设备。作为核岛中唯一运转的部件,核主泵必须在承受高温、高压、强辐射环境下,能够超长使役安全、可靠地运行。空化空蚀作为水力机械中常见的一种破坏原因,它会引发噪声和振动,使水力机械的性能剧烈下降,严重时还会造成叶片的损坏和断裂。所以空化是核主泵在正常运行或者其他灾变工况下极力避免发生的现象。本文首先对核主泵中的空化与一般的混流泵空化进行了对比分析,表