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该文利用输出反馈构造滑模变结构控制,解决了变结构控制需要全部状态信息的难点.该文首先给出了直接变结构输出反馈控制的最优滑模平面的设计方法,证明了变结构输出反馈同样达到了对不匹配干扰的鲁棒性.
鲁棒变结构控制及在机电系统中的应用
【摘 要】
：
该文利用输出反馈构造滑模变结构控制,解决了变结构控制需要全部状态信息的难点.该文首先给出了直接变结构输出反馈控制的最优滑模平面的设计方法,证明了变结构输出反馈同样
【机 构】
：
天津大学
【出 处】
：
天津大学
【发表日期】
：
1996年期
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