近年来随着导航技术和定位技术的快速发展,人们对位置服务越来越依赖。室内定位技术也愈发受到人们的重视,与传统室外定位不同,它的工作场景复杂,空间小,所以对于室内定位来说,需要合适的定位技术和定位系统来为人们服务。传统的室内定位技术,例如红外线,超声波,蓝牙,ZigBee等技术,都有各自的优点或者缺点,而超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)技术有着传输速率高,系统容量大,穿透能力强和发送功率小等优点,在定位方面有着良好的表现,因此文章提出利用UWB技术来建立室内定位系统,实现了室内定位的基本功能。主要内容如下:首先,在研究了当前的室内定位方法的基础上,结合UWB信号的特性,提出了利用双路飞行时间测距法进行定位模块系统的端对端的测量,并通过硬件设计实现了测距功能。其次,在分析学习了当前定位算法的基础上,提出了一种最小二乘法联合扩展卡尔曼滤波器的联合算法,对待测目标进行静态和动态定位,设计了运动检测方式,并对联合算法进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性。接着,设计实现了室内定位系统的硬件电路和软件系统。基于DWM1000测距模块的硬件系统,实现了信号收发和测距功能;软件系统上采用了QT和matlab混合编程实现了定位算法和定位系统的可视化界面,实时采集测量数据进行分析。最后,在实验室境下对本次设计的定位系统进行测试,对系统的测距功能进行了天线延时的校正和误差补偿,将测距误差减小至5cm左右,并对静止和动态的目标进行定位测试,采样分析定位结果,静止状态下定位误差基本在30cm以内,动态跟踪定位效果良好。系统测试结果表明,设计建立的超宽带室内定位系统定位效果实用有效。