鱼眼镜头具有焦距短、视场角大的优点，被广泛应用在全方位视觉系统等各个领域，但用鱼眼摄像机拍摄的图像具有严重的变形失真，要利用这些具有严重变形的投影信息，恢复出实际场景，必须将其转换成人眼视觉所习惯的透视投影图像。因此，鱼眼图像的变形校正技术成为现在的一个研究热点。鱼眼图像的变形校正主要包括鱼眼图像的预处理、图像的轮廓提取及畸变校正三个方面的内容。首先，在进行图像校正前需要对鱼眼图像进行预处理，降低或消除噪声和无用信息的影响，增强和突出图像的有用信息，预处理的结果直接关系到后期图像轮廓提取和变形校正结果的质量。预处理过程主要分为彩色图像的二值化、滤波去噪、形态学处理等操作。其次，在图像亮度小、有效区域边缘存在大量黑色像素点时，现有的提取鱼眼图像轮廓的方法不能准确提取出轮廓，本文提出了一种改进的提取鱼眼图像轮廓的方法，同以往算法相比，该算法适用范围更广，精度更高。针对本实验室拍摄的鱼眼图像轮廓边缘处存在一白色光圈，各种算法均不能准确求取其轮廓，又提出了一种基于Hough圆检测的方法，可以准确定位鱼眼图像。再次，在鱼眼图像的畸变校正方面，本文在分析研究国内外各种鱼眼图像校正方法的基础上，用两种简单快速的算法：球面坐标定位法和经纬映射法实现了鱼眼图像的变形校正，并对校正后的图像进行了插值补偿，使校正效果更好。最后，因为每个观察者的观察角度不同，其感兴趣区域有时在偏离光学中心很远的、畸变较大的区域，研究实现了一种鱼眼图像的光学中心转移算法，能够将一副鱼眼图像展开成一系列小图片。