接触式板形仪动态标定及信号补偿模型

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板形是衡量冷轧带钢产品质量的重要指标,板形闭环控制系统是提高板形质量的方法和手段,而要使板形闭环控制系统发挥其作用,首先就要通过板形检测系统提供带钢的在线板形数据。目前我国自主生产的板形仪基本上还没有在工业生产中取得成功应用,板形检测设备大都依靠进口,价格及技术问题严重的制约着我国对高级冷轧带钢产品的生产能力。如何提高板形信号检测精度,使之更加接近带钢的实际板形值,是本文研究的重点,以燕山大学最新研制的整辊镶块式板形仪为研究基础,对板形检测精度具有较大影响的板形仪标定精度及原始板形信号补偿处理进行了研究。首先,为了提高板形仪的标定精度,虚拟一条正弦波曲线,消除由检测辊自重引起的离线零点偏差;采用横梁压轮式的标定形式,自主研制板形仪动态标定实验,消除静态标定中的系统误差;针对该实验过程编写标定程序,提高标定效率。其次,研究干扰因素对板形检测精度的影响机理,建立补偿模型。从检测辊系统本身考虑主要包括:1)针对检测辊倾斜误差、挠曲变形引起的带钢附加张应力,对检测辊前后没有导向辊的安装形式,随着卷曲半径的增大,建立检测辊设备误差动态补偿模型;2)针对没有被带钢完全覆盖的检测单元,计算起始和末尾通道号及覆盖面积,采用比例补偿法或差分补偿法,建立带钢边部误差补偿模型。从轧制工艺方面考虑主要包括:1)针对带钢横向温差引起的热应变,利用四阶勒德让正交多项式拟合带钢横向温度,建立横向温差补偿模型;2)针对卷径的不同对卷曲张力即带钢张应力横向分布的影响,根据带卷卷形的变化规律,建立卷径补偿模型。
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