【摘 要】
：
当前,红外与可见光图像融合技术以及目标识别技术飞速发展,其在无人机平台上的应用更加广泛,其中在城市规划、环境监测、地图更新、变化检测和军事领域的目标打击等生活和军事领域中更为突出。无人机平台具有更高的灵活性,应用领域更加广泛,对周围环境要求较低。本文针对红外与可见光视觉传感器的缺陷与不足（主要为弱光照或者黑暗条件下）问题,通过无人机搭载的红外与可见光传感器获得图像信息进行融合,并对图像内的航拍车辆
论文部分内容阅读
当前,红外与可见光图像融合技术以及目标识别技术飞速发展,其在无人机平台上的应用更加广泛,其中在城市规划、环境监测、地图更新、变化检测和军事领域的目标打击等生活和军事领域中更为突出。无人机平台具有更高的灵活性,应用领域更加广泛,对周围环境要求较低。本文针对红外与可见光视觉传感器的缺陷与不足（主要为弱光照或者黑暗条件下）问题,通过无人机搭载的红外与可见光传感器获得图像信息进行融合,并对图像内的航拍车辆目标进行识别,以解决烟、尘、云、雾、雨以及黑暗条件下,无人机的航拍异源图像目标识别较困难和其他地面传感器获取目标存在死角、目标有遮挡以及视野较窄的问题。首先,无人机获得航拍的红外与可见光车辆目标并传输给地面,地面处理系统进行配准,整个处理过程应用基于特征的配准技术实现,主要选择ORB算法完成特征提取与配准任务,完成配准,并通过QT界面显示处理结果,除此之外,还有线特征和区域特征配准等等。其次,红外与可见光目标进行融合为本次研究的核心步骤,融合过程采用基于多尺度变换域的融合方法对航拍车辆目标进行像素级融合,主要采用改进的NSST融合算法,经过NSST分解获得低频子图与高频子图,选择加权平均融合法处理低频子图,选择局部能量准则与绝对值最大法相结合的方法处理高频子图,通过对车辆数据进行处理并与其他算法的处理结果进行比较,对本文算法与其他算法的评价指标进行整理与分析,得出本文算法具有更好的性能的结论。最后,对无人机获取的航拍车辆目标进行识别,传统算法目标识别效率较低,在本次研究中使用Yolov3深度学习网络进行车辆目标识别,通过大量采集数据、数据标注以及网络训练等步骤完成车辆目标识别。完成此次课题研究任务。
其他文献
聚乳酸（PLA）作为一种可完全降解的高分子材料,拥有良好的生物相容性,较高的拉伸强度,在生物医学、纺织领域以及包装材料等方面得到广泛的应用。其具有良好的透气性及拉伸强度,但抗冲击性能差,对热不稳定。同时,PLA纺粘非织造布具有较高的表面比电阻和体积比电阻(体积电阻率达1.5×1018Ω·cm,表面电阻率达6.1×1017Ω),很容易引起静电,产生的静电难以逸散,不易刷掉。因此对PLA纺粘非织造布进
电气传动系统处于非稳态工作状态下极易发生低频振荡失真等问题，导致电气传动同步控制效果下降。以钻机为对象，提出通过可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller,PLC）对钻机电气传动系统实施控制。建立系统的约束参量模型，借助负阻尼低频跟踪控制法合理调节系统的输出转速稳态，获得电机具体的实际效率。在此基础上，对系统自适应参量进行调节，获得相应的输出控制参数。仿真结果表明，
人力资源是企业提升自身核心竞争力的关键资源,也是企业制定未来发展战略的重要指标。薪酬作为人力资源管理的重要组成部分,不仅需要达到刺激员工积极性,控制员工流失以及吸引优质人才的目的,还要紧贴企业发展现状,与企业制定的战略相匹配。本文研究的A建筑设计院主要从事的是设计、施工及检测的业务。作为事业单位改制的股份制企业,公司一直沿用事业单位时期的管理制度,如今看来极大的限制了企业的发展,在薪酬体系方面,现
中药学是中医药各专业的基础学科之一，也是中医药人才培养的主干课程。受到新型冠状病毒肺炎疫情的影响，传统的线下教学面临着极大的挑战。经过一段时间的线上教学实践，在网络思维的指导下，通过多元化选择授课方式，构建基于二维码的课堂内容节点，整合丰富的电子化教学资源，基于具有社交功能的应用程序转变师生互动方式等途径，积极探索开展线上教学的可行方法，旨在提高中药学人才培养质量，促进中药学学科的传承创新，目前已
二十碳五烯酸（EPA）是一种ω-3脂肪酸（OM3-FA），可以有效降低血浆中的甘油三酯（TG）和富含TG的脂蛋白。icosapent ethyl（IPE）是EPA的一种乙酯前体药物,于2019年12月经美国食品和药物管理局（FDA）批准，成为第一个辅助他汀类药物治疗高TG血症的药物。临床试验表明，IPE与他汀类药物联合使用可更有效地降低TG及其他致动脉粥样硬化参数，并且不升高低密度脂蛋白胆固醇（L
淬火是热作模具钢热处理的工艺过程中重要的一步,淬火过程中温度场变化会影响最终的组织和性能,本文分两部分进行研究:第一部分,选用不同W含量（W含量分别为0%,1%,1.5%）的DIEVAR钢圆柱式样（φ30×60mm）进行砂埋冷却,通过变化初始降温温度Ti（Ti=200℃,400℃,600℃and 700℃）,并监测中心温度Tc,获得芯部降温速率Rc的预测模型;第二部分,对H11/H13大型锻件进行
利用贝氏体等温淬火工艺在Dievar钢中制备不同体积比例的贝/马复相微观组织，通过对显微组织、宏观/微观硬度、磨面形貌、磨屑和磨损率的分析进一步研究了贝/马复相Dievar热作模具钢的高温摩擦磨损性能并探讨其磨损机制。结果表明，Dievar钢中下贝氏体含量随等温淬火保温时间的延长而增加，其中保温3、5、10 min时下贝氏体体积占比分别为32%、45%、63%。贝/马复相试样相比于传统油淬试样具有
航空、轨道交通、汽车等现代制造领域中大部分关键金属零部件的生产与热作模具息息相关，包括模具钢研制在内的模具工业水平的高低目前已成为衡量国家制造业水平的重要标志之一。近年来，工业生产中用最为广泛的热作模具钢H13及其改进钢种存在两大性能缺陷（等向性差和高温热强性低），均与碳化物的析出演化密切相关。基于前期科研人员对不同类型碳化物析出演变规律的深入研究，本文总结了在球化退火、高温扩散退火、淬火和回火各
DIEVAR钢是由瑞典Uddeholm（伍德霍姆）钢厂开发的一款Cr-Mo-V系新型高性能热作模具钢,本文在DIEVAR钢成分的基础上,分别添加质量百分比为0.2wt.%（以下命名2W试验钢）、0.6 wt.%（以下命名6W试验钢）和1.0 wt.%（以下命名10W试验钢）的钨（W）元素,经真空感应炉熔炼,浇铸成钢锭后车去表面氧化层及缩孔部分,加热保温后单向拔长至尺寸为25（mm）×55（mm）×
基于飞行动力学仿真的思路和方法,结合飞行爬升运动的特点,提出了六自由度动力学模型来计算爬升性能,利用性能工程师手册所给的原始气动数据,插值计算出飞机在每个时间步长内受到的气动力和力矩,并提供给动力学模型。根据动力学模型计算得到的参数,用龙格-库塔法计算飞机运动状态参数,并对本文建立的模型进行了仿真,将计算结果与飞行实验数据进行比较,结果表明该模型准确可靠。