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永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于结构简单,运行可靠,在国民经济、日常生活、军事工业、航空航天的各个方面得到了广泛应用。永磁同步电机驱动系统的实施都需要获得转子位置和速度信息,在高性能应用场合中,转子位置可利用位置传感器测得,但是安装机械传感器会提高整个控制系统的成本,还有可能降低系统的可靠性。因此,永磁同步电机无传感器控制技术的研究具有重要的研究意义和广阔的应用前景。本文选用滑模观测器估计转子位置,基于滑模观测器的转子位置估计方法,